Manipulátor MSR 84 ( malý školský robot ) je vyrobený  priemyselne v TOS Trenčín  ( cca rok: 1984 )

    Pôvodne bol ovládaný cez PMD. V rámci odborného výcviku a krúžku automatizačnej techniky sme sa ho rozhodli sfunkčniť.

    Jeho realizácia je v rámci ukončenia štúdia na našom SOU ako projekt k maturitnej skúške.

    Pohon manipulátora tvoria tri krokové motory. Na riadenie je použitý program v jazyku DELPHI. 

    Program umožňuje riadenie manipulátora v troch osiach a ovládanie chápadla. Tieto pohyby  sa nahrávajú do súboru a dajú sa opätovne zo súboru realizovať.

     S PC je prepojený prostredníctvom sériového portu. Samotné riadenie krokových motorov a chápadla je realizované  

     mikrokontrolérmi   ATMEL.